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Buscando desarrollar un sistema con una destreza similar al de la mano humana; se construyó un prototipo que emula sus movimientos. El prototipo, fabricado principalmente mediante impresión 3D, utiliza 47 servomotores que actúan de forma antagónica, tensando un conjunto de tendones, lo que permit...

In the searching to develop a system with a similar dexterity as the human hand, a prototype which emulates its movements, has been built. The prototype, made using a 3D printing process, works with 47 servos, which tense a set of tendons, resulting in a mechanical hand with 24 degrees of freedom...

El presente trabajo se basó en el desarrollo de un algoritmo para interpretar lasseñales obtenidas de los músculos del antebrazo para el control de un modelomecánico de mano utilizando dos métodos no invasivos; electromiografía ymecanomiografía. Para escoger los métodos a utilizar, se analizaron ...

The present work was based on the development of an algorithm to interpret thesignals obtained from the muscles of the forearm for the control of a mechanicalmodel of hand using two non-invasive methods; Electromyography andmechanomiography. In order to choose the methods to be used, the limitati...

El transporte aéreo se encuentra en vías de crecimiento a nivel mundial, hace años que se están experimentando aumentos en la demanda tanto, para transporte de pasajeros como de carga en todas las regiones. Por otro lado, la llegada de las compañías de bajo costo (Low Cost) a los países de Sudamé...

Air transport is on the way to growth worldwide, for years it has been experiencing increases in demand, for the transport of passengers in all regions. On the other hand, the arrival of low-cost companies to the countries of South America has generated a stir in the industry, forcing companies t...

En las últimas décadas los análisis unidimensionales en el dominio de la frecuencia han sido utilizados ampliamente en el estudio de la respuesta sísmica de suelos. Sin embargo, las múltiples limitaciones que presenta este tipo de análisis ha resultado en que este enfoque ha sido desplazado por l...

In the last decades, one-dimensional analyzes in the frequency domain have beenwidely used in the study of the seismic response of soils. However, the multiple limitationsof this type of analysis have resulted in the fact that this approach has beendisplaced by time domain analyzes based on numer...

En los sistemas de energía fotovoltaicos, particularmente cuando los paneles seencuentran fi jos, es necesaria la implementacion de un algoritmo de seguimiento del maximopunto de potencia para maximizar la extraccion de energía de los paneles ante variacionesen la irradiacion o temperatura. Sin e...

In this work a new methodology that incorporates the expected slip in northern Chile, based on the interseismic coupling shown by Métois et al. (2013), in the generation of stochasticslip is developed. The proposal of M´etois et al. (2013), which could generate scenarios of magnitudes between Mw ...

En este trabajo se construyen estimadores de error a posteriori para un problema de control óptimo con restricciones en EDP. Parte de la restricción corresponde al problema de Stokes, por lo que se comienza por estudiar dicha temática y algunos resultados principales, como lo son su formulación m...

In recent years, Chile has been exposed to an important number of strong earthquakes that havetriggered tsunamis of different amplitudes and extension. Notable examples include the Maule earthquake(Mw 8.8), which took place on February 27th, 2010; the Iquique earthquake (Mw 8.2), on April1st, 201...

Las autoridades de las economías emergentes se encuentran enfrentando un momento complejo de desaceleración del crecimiento, de condiciones externas difíciles y de alta vulnerabilidades después de más o menos una década de crecimiento sostenido. En el último año, América Latina ha experimentado n...

The authorities in emerging economies are facing a complex moment of slowing growth, difficult external conditions and high vulnerabilities after about a decade of sustained growth. This situation has been reflected by the fall of large regional economies which have been strongly affected by the ...

En todos los principales observatorios astronomicos terrestres, la optica adaptativa(AO) se ha convertido en una tecnica intrínseca para acercar las observaciones cient íficasal límite de difraccion de los instrumentos astronomicos. Esto se debe a que AO permitela compensacion de las aberraciones...

In all major ground-based astronomical observatories, adaptive optics (AO) has becomean intrinsic technique to bring scienti c observations closer to the diraction limitof the astronomical instruments. This is because AO enables the compensation of theoptical aberrations caused by atmospheric tur...