Descubre y comparte nuestro conocimiento público

El problema de asignación de salidas de trenes (DMP por sus siglas en inglés)es un problema de planificación de trenes, donde el objetivo es encontrar la mejormanera de asignar trenes a salidas programadas, sujetas a un conjunto de restriccionesrelacionadas con la gestión ferroviaria. Este es un ...

The Train Departure Matching Problem (DMP) is a problem of train schedulingwhere the objective is find the best way to assign trains to scheduled departuressubject to a set of constraints related to railway management. It is a problem thatarises from the rolling stock units management on railway ...

Se aplicará la metodología Rápida Re de reingeniería de procesos de negocio para demostrar su facultad para generar soluciones para la obtención de mejoras radicales sobre el rendimiento de los procesos de negocio de cualquier organización.Como primer paso se empieza con la construcción del marco...

El presente trabajo tiene el propósito de identificar donde están los problemas degestión en una empresa de servicios sanitarios, específicamente de producción, distribucióny tratamiento de agua. Muchas empresas del rubro no llevan un control de gestión, lo que lesimpide entregar una buena calida...

Robots de extremidades móviles son recurrentes en temas de investigaciòn relacionados a la robótica bio-inspirada e inteligencia artificial, teniendo como objetivo final poder otorgar autonomía en sus movimientos y acciones. En este proyecto de titulación se ha investigado sobre m´etodos de neuro...

Mobile limb robots are recurrent in research topics related to bio-inspired roboticsand artificial intelligence, with the ultimate goal of granting autonomy in theirmovements and actions. In this degree project we have investigated neuroevolutionmethods applied to the gait generation in robots wi...

El presente trabajo de título tiene como objetivo principal desarrollar una metodología de análisis de criticidad operacional mediante herramienta de simulación para evaluar riesgos en la etapa de diseño de un proyecto industrial y establecer la importancia de definir un buen plan de mantemiento....

Cantidades significativas de ultrafinos y acillas presentes en las unidades geológicas en las instalaciones de plantas concentradoras de cobre ha obligado a la industria a considerar alternativas para el tratamiento previo del mineral. En esa línea, estudios en la materia evidencian la factibilid...

Significant amounts of ultrafine and acilla present in the geological units in copper concentrator plant facilities has forced the industry to consider alternatives for the pre-treatment of the ore. In this line, studies in the field show the technical and economic feasibility of using reverse fl...

This thesis presents the development of an eective model reduction and parameterization techniqueto solve simulation problems based on analysis of high dimensional models, which involve ahigh computational cost. Some examples of these types of analysis include: uncertainty analysis, nite element ...

La presente investigación tiene como objetivo desarrollar una solución mediante software CAD y prototipado rápido para la integración modular de herramientas para un robot manipulador industrial mediante el análisis y estudio de los sistemas actuales de, intercambio de herramientas EOAT, herramie...

The aim of this investigation is to develop a solution using CAD software and rapid prototyping to the modular integration of tools for a manipulator industrial robot through the analysis and the study of the actual systems of: exchange of tools EOAT, robotic arm end tools and additive manufactur...