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Baltenweck, Isabelle ,  Staal, Steven J. ,  Ibrahim, Mohamed N.M. ,  Herrero, Mario T. ,  Holmann, Federico J. ,  Jabbar, M.A. ,  Manyong, Victor M. ,  Patil, B.R. ,  Thornton, Philip K. ,  Williams, T. ,  Waithaka, M.M. ,  Wolff, T. de ,  [Crop-livestock intensification and interactions across three continents: main report] ,  Crop-livestock intensification and interactions across three continents: main report