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Testart, Javier ,  Ruiz del Solar, Javier ,  Schulz, Rodrigo ,  Guerrero, Pablo ,  Palma Amestoy, Rodrigo ,  [A Real-Time Hybrid Architecture for Biped Humanoids with Active Vision Mechanisms]

Ruiz del Solar, Javier ,  Palma Amestoy, Rodrigo ,  Marchant, Román ,  Parra Tsunekawa, Sebastián Isao ,  Zegers, Pablo ,  [Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots]

Guerrero, Pablo ,  Ruiz del Solar, Javier ,  Fredes Sandoval, Josué Abraham ,  Palma Amestoy, Rodrigo ,  [Automatic On-Line Color Calibration using Class- Relative Color Spaces]

Palma Amestoy, Rodrigo ,  Guerrero, Pablo ,  Ruiz del Solar, Javier ,  Garretón, Claudio ,  [Bayesian Spatiotemporal Context Integration Sources in Robot Vision Systems]

Ruiz del Solar, Javier ,  Palma Amestoy, Rodrigo ,  Vallejos, Paul ,  Marchant, Román ,  Zegers, P. ,  [Designing Fall Sequences That Minimize Robot Damage in Robot Soccer]

Palma Amestoy, Rodrigo ,  [Visión Computacional Robótica Basada en Contexto]