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Tesis 2014

Generación de mapa de entorno para navegación de vehículo terrestre autónomo

Autor: Parra Tsunekawa, Sebastián Isao

Enlace original: http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/131903

Repositorio académico de la Universidad de Chile

Vehículos - Diseño y construcción - Procesamiento de datos

Robótica

Sistema perseptual

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Parra Tsunekawa, Sebastián Isao , [Generación de mapa de entorno para navegación de vehículo terrestre autónomo]

Artículo de revista 2015

A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles

Autor: Parra Tsunekawa, Sebastián Isao Ruiz del Solar, Javier Vallejos, Paul

Enlace original: http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/132403

Repositorio académico de la Universidad de Chile

Terrain mapping

Off-road autonomous vehicles

Kalman Filter

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Parra Tsunekawa, Sebastián Isao , Ruiz del Solar, Javier , Vallejos, Paul , [A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles]

Artículo de revista 2009

Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots

Autor: Ruiz del Solar, Javier Palma Amestoy, Rodrigo Marchant, Román Parra Tsunekawa, Sebastián Isao Zegers, Pablo

Enlace original: http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/125717

Repositorio académico de la Universidad de Chile

Humanoid soccer robots

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Ruiz del Solar, Javier , Palma Amestoy, Rodrigo , Marchant, Román , Parra Tsunekawa, Sebastián Isao , Zegers, Pablo , [Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots]