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Parra Tsunekawa, Sebastián Isao ,  Ruiz del Solar, Javier ,  Vallejos, Paul ,  [A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles]

Ruiz del Solar, Javier ,  Palma Amestoy, Rodrigo ,  Marchant, Román ,  Parra Tsunekawa, Sebastián Isao ,  Zegers, Pablo ,  [Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots]