Autor:
REYES ROBLES, PABLO GABRIEL
Robots de extremidades móviles son recurrentes en temas de investigaciòn relacionados a la robótica bio-inspirada e inteligencia artificial, teniendo como objetivo final poder otorgar autonomía en sus movimientos y acciones. En este proyecto de titulación se ha investigado sobre m´etodos de neuro...
Mobile limb robots are recurrent in research topics related to bio-inspired roboticsand artificial intelligence, with the ultimate goal of granting autonomy in theirmovements and actions. In this degree project we have investigated neuroevolutionmethods applied to the gait generation in robots wi...
Enlace original:
https://repositorio.usm.cl/handle/11673/43467
REYES ROBLES, PABLO GABRIEL
,
[MEJORAMIENTO EN APRENDIZAJE DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS A PARTIR DE UNA RED t-HYPERNEAT]
,
MEJORAMIENTO EN APRENDIZAJE DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS A PARTIR DE UNA RED t-HYPERNEAT
