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El trabajo de título, se desarrolla para la minería, en el proceso de flotación, en el sector de relaves, en los cuales se desempeñan las bombas de drenajes, las cuales transportan el fluido de los relaves, a distintos sectores de la mina.El primer capítulo, nos permite dar a conocer el sector do...

INNOVA es una empresa nueva en el mercado que carece de varios aspectos que podrían dejarla fuera de la industria. Tras un diagnóstico realizado a todas sus áreas funcionales se determinó que actualmente el principal motivo de que su permanencia en el mercado sea una amenaza radica en la falta de...

INNOVA is a new company on the market that lacks several aspects that could leave outside the industry. After a diagnosis made all functional areas was determined that currently the main reason for their stay in the market is a threat lies in the lack of strategic planning and lack of a balanced ...

Robots de extremidades móviles son recurrentes en temas de investigaciòn relacionados a la robótica bio-inspirada e inteligencia artificial, teniendo como objetivo final poder otorgar autonomía en sus movimientos y acciones. En este proyecto de titulación se ha investigado sobre m´etodos de neuro...

Mobile limb robots are recurrent in research topics related to bio-inspired roboticsand artificial intelligence, with the ultimate goal of granting autonomy in theirmovements and actions. In this degree project we have investigated neuroevolutionmethods applied to the gait generation in robots wi...

El presente trabajo de título tiene como objetivo principal desarrollar una metodología de análisis de criticidad operacional mediante herramienta de simulación para evaluar riesgos en la etapa de diseño de un proyecto industrial y establecer la importancia de definir un buen plan de mantemiento....

Cantidades significativas de ultrafinos y acillas presentes en las unidades geológicas en las instalaciones de plantas concentradoras de cobre ha obligado a la industria a considerar alternativas para el tratamiento previo del mineral. En esa línea, estudios en la materia evidencian la factibilid...

Significant amounts of ultrafine and acilla present in the geological units in copper concentrator plant facilities has forced the industry to consider alternatives for the pre-treatment of the ore. In this line, studies in the field show the technical and economic feasibility of using reverse fl...

El presente trabajo desarrolla una metodología de análisis que permite calcular el potencial competitivo de una operación minera de cobre basándose en la comparación de los costos operacionales. Para esto, se definen distintos niveles de análisis en función de la profundidad del resultado esperad...

This paper develops an analytical methodology for calculating the competitive potential of a copper mining operation based on the comparison of operating costs. For this, different levels of analysis are defined based on the depth of the expected result, the amount of data available and the quali...

This thesis presents the development of an eective model reduction and parameterization techniqueto solve simulation problems based on analysis of high dimensional models, which involve ahigh computational cost. Some examples of these types of analysis include: uncertainty analysis, nite element ...

La presente investigación tiene como objetivo desarrollar una solución mediante software CAD y prototipado rápido para la integración modular de herramientas para un robot manipulador industrial mediante el análisis y estudio de los sistemas actuales de, intercambio de herramientas EOAT, herramie...

The aim of this investigation is to develop a solution using CAD software and rapid prototyping to the modular integration of tools for a manipulator industrial robot through the analysis and the study of the actual systems of: exchange of tools EOAT, robotic arm end tools and additive manufactur...