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Esta tesis trata el problema de la planificación de una ruta no-holonómica sujeta a restricciones de curvatura. La ruta es seguida por un vehículo de navegación autónoma con restricción en su radio de giro. Dicho robot está capacitado para navegar en un medio ambiente estructurado, con obstáculos...

Piscirickettsia salmonis es una bacteria patógena intracelular facultativa que causa la Septicemia Rickettsial de Salmónidos (SRS). Esta bacteria coloniza diversos tejidos y órganos, lo que culmina con la septicemia y muerte del animal. Es capaz de sobrevivir al interior de macrófagos, y se multi...

Piscirickettsia salmonis is a facultative intracellular pathogen, and the etiological agent of Salmonid Rickettsial Septicemia (SRS). This bacterium colonizes fish tissues and organs, causing septicemia and death of the animal. P. salmonis is able to survive inside the macrophages, and replicates...

Esta investigación surge a partir de la necesidad de repensar y reubicar la producción literaria de mujeres en los debates teóricos de los feminismos latinoamericano contemporáneos.

The indirect rnatrix converter has been the subject to investigation for some time. One of the favorable features of this con verter is the absence of a de-link capacitar, which allows for the construction of compact converters capable of operating at adverseatmospheric conditions such as extreme...

Las albúminas del suero están entre las proteínas más importantes del plasma sanguíneo y su función principal es el transporte y distribución de muchas sustancias, entre éstas las drogas. La unión de las drogas a las albúminas varía su concentración libre, y por lo tanto la eficiencia como fármac...

Afirmar que la primacía motivacional del self en sociedades occidentales es individual, puede ser equívoco. La presente tesis replanteó la pregunta en el contexto chileno y amplió el diseño original utilizado por Gaertner y colegas en 1999. Esta tesis revisó críticamente dicho diseño y consideró ...