El diseño, la construcción y el control de robots antropomórficos móviles es un desafío aún no resuelto _ en el ámbito de la robótica móvil. Los robots más avanzados en la actualidad no son capaces de caminaren dos pies de una forma comparable a los seres
El objetivo principal de esta tesis es proponer, analizar y testear modelos matem´aticos y
computacionales eficientes a trav´es de los cuales poder localizar actividad cerebral a partir de
mediciones de los campos el´ectricos y magn´eticos en la superficie de la cabeza. Estas mediciones
se pueden...
El objetivo principal de esta tesis es aproximar un problema de acoplamiento de fluido
con medio poroso utilizando Métodos de Elementos Finitos Mixtos. El modelo acoplado está
determinado por las ecuaciones de Stokes y Darcy, respectivamente, y las condiciones de interfase
correspondientes están ...
El objetivo de la tesis es analizar diferentes problemas relacionados con
estructuras delgadas y su discretización por elementos finitos. Estudiamos
tres problemas, que son:
Computación de los modos de vibrar de una barra curva de Timoshenko
de geometría arbitraria;
• Aproximación de los modos de...
El objetivo principal de esta tesis es análizar métodos numéricos para la aproximación
de los coeficientes y modos de pandeo de estructuras delgadas. Específicamente, se estudia
la aproximación por elementos finitos del problema de pandeo de placas y vigas.
En el primer trabajo, se estudia una fo...
El estudio de los suelos volcánicos de la zona centro-sur de Chile ha sido una
preocupación permanente de la comunidad científica de la Ciencia del Suelo, debido que en
ellos se desarrolla gran parte de la economía agrícola-ganadera del país. El interés del presente
trabajo de tesis doctoral se h...
En Chile, la generación de energía a partir de cultivos dendroenergéticos aún no ha sidoimplementada operativamente, por lo cual, tanto las actividades silvícolas asociadas a estos cultivos como su rendimiento son aún desconocidas; recientemente sólo áreas experimentales están siendo destinadas a...
En Chile, la generación de energía a partir de cultivos dendroenergéticos aún no ha sidoimplementada operativamente, por lo cual, tanto las actividades silvícolas asociadas a estos cultivos como su rendimiento son aún desconocidas; recientemente sólo áreas experimentales están siendo destinadas a...
En Chile, la generación de energía a partir de cultivos dendroenergéticos aún no ha sidoimplementada operativamente, por lo cual, tanto las actividades silvícolas asociadas a estos cultivos como su rendimiento son aún desconocidas; recientemente sólo áreas experimentales están siendo destinadas a...
