Este trabajo consiste en el desarrollo de un algoritmo capaz de generar las instrucciones de movimiento para un brazo robótico de cinco grados de libertad para simular el agarre de un objeto mediante visión artificial, específicamente, a través de estereovisión, es decir, de la recolección de inf...
This work consists in the development of an algorithm able to generate movement instructions for a five degree of freedom robotic arm to simulate the grabbing of an object through computer vision, specifically, through stereovision, that is, collecting information from the analysis of image pairs...
Enlace original:
https://repositorio.usm.cl/handle/11673/48999
ARAVENA PACHECO, ALVARO JAVIER
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[DESARROLLO DE ALGORITMO DE CONTROL BASADO EN ESTEREOVISIÓN PARA SIMULACIÓN DE AGARRE DE UN OBJETO MEDIANTE UN BRAZO ROBÓTICO]
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DESARROLLO DE ALGORITMO DE CONTROL BASADO EN ESTEREOVISIÓN PARA SIMULACIÓN DE AGARRE DE UN OBJETO MEDIANTE UN BRAZO ROBÓTICO
