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En esta tesis se presentan nuestros avances para lograr una transición de espacios exteriores a interiores de una plataforma quadrotor. Los quadrotors son plataformas áereas ágiles, lo que las hace idóneas para la exploración de terrenos desconocidos y peligrosos. Las contribuciones de esta tesis...

Los datos de tiempo de viaje son más fáciles de obtener hoy en día que hace algunos años debido a los avances tecnológicos. Estos datos son usados principalmente por los usuarios para planificar sus viajes y por las agencias operadoras de las vías para monitorear el tráfico. Sin embargo, los dato...

El potencial económico en techos y fachadas para proyectos fotovoltaicos en Chile ha sido estudiado analizando la radiación, generación de electricidad a partir de la instalación fotovoltaica, curvas de consumo eléctrico y tarifas eléctricas de 318 comunas a lo largo de Chile. El estudio consider...

La reflectometría de dominio temporal (Time Domain Reflectometry, TDR) ha sido ampliamente utilizada por la comunidad científica como un método indirecto de medición del contenido de humedad (θ) de los suelos. Esta metodología es capaz de proporcionar observaciones de θ con una alta resolución te...

Recientemente, una teoría de producción relacionada con la filosofía Lean Production ha otorgado un marco conceptual para analizar proyectos describiendo los proyectos como sistemas en los cuales actividades de transformación y flujo coexisten. Esta tesis reporta los resultados de cinco modelos v...

El mecanismo de desarrollo limpio (MDL) es el único mecanismo de mercado bajo el Protocolo de Kyoto destinado a ayudar a los países en desarrollo a crecer siguiendo un camino más limpio. Los proyectos de energía renovable presentan el mayor potencial dentro del MDL para contribuir al desarrollo s...

Los profesores se encuentran a diario con la tarea de recopilar material para preparar sus lecciones. Muchas veces el proceso de crear material nuevo es difícil y el tiempo disponible es escaso. En internet existen repositorios de recursos digitales de aprendizaje especializados; el problema es q...

Los atrapanieblas son dispositivos que pretenden proveer de agua potable en zonas áridas, a través de la captación de gotas de agua líquida de la niebla, generada a partir del impacto y drenaje de las gotas contra una malla dispuesta como obstáculo a la niebla. Si bien la tecnología data de 1957,...

Esta tesis presenta el desarrollo de un controlador de posición para manipuladores móviles que considera la dinámica de la base y el brazo en forma conjunta y no de manera desacoplada como se realiza habitualmente. El controlador desarrollado corresponde a un control linealizante mediante retroal...

Proponemos una explicación económica para el enigmático comportamiento observado en el cross-section del retorno de opciones put, un fenómeno empírico ampliamente documentado en la literatura financiera. Usamos un simple, pero poderoso, modelo de equilibrio económico bajo aprendizaje bayesiano pa...