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Tesis Pregrado 2016

Autor: TRONCOSO GARAY, CRISTIAN ENRIQUE

Este trabajo presenta el diseño, la implementación y los resultados de una estrategia decontrol predictivo para el control del nivel de pulpa de dos circuitos de flotación “Rougher”de minera Candelaria, ubicada en la tercera región de Chile. La estrategia considera unarepresentación de estados qu...

Enlace original: https://repositorio.usm.cl/handle/11673/23465

Repositorio Digital USM
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TRONCOSO GARAY, CRISTIAN ENRIQUE ,  [DISEÑO E IPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIA DE CONTROL PREDICTIVO EN PROCESO DE FLOTACIÓN DE MINERALES] ,  DISEÑO E IPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIA DE CONTROL PREDICTIVO EN PROCESO DE FLOTACIÓN DE MINERALES
Tesis Pregrado 2017

Autor: VILLARROEL GONZÁLEZ, CECILIA ALEJANDRA

La base de este proyecto es poder rastrear a una persona en un ambiente al aire libre. Para este propósito, se propone un sistema de navegación inercial y la factibilidad de implementación es estudiada. La estructura del INS propuesto se divide encuatro subsistemas: hardware, filtrado de señal, p...

The basis of this project is to be able to track a person in an outdoor environment.For this purpose, an Inertial Navigation System is proposed and the feasibility of itsimplementation is studied. The structure of the proposed INS is divided in four subsystems:hardware, signal ltering, signal pr...

Enlace original: https://repositorio.usm.cl/handle/11673/41282

Repositorio Digital USM
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VILLARROEL GONZÁLEZ, CECILIA ALEJANDRA ,  [DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING KALMAN FILTER] ,  DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING KALMAN FILTER

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