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Este trabajo consiste en el desarrollo de un algoritmo capaz de generar las instrucciones de movimiento para un brazo robótico de cinco grados de libertad para simular el agarre de un objeto mediante visión artificial, específicamente, a través de estereovisión, es decir, de la recolección de inf...

This work consists in the development of an algorithm able to generate movement instructions for a five degree of freedom robotic arm to simulate the grabbing of an object through computer vision, specifically, through stereovision, that is, collecting information from the analysis of image pairs...

En la actualidad, existen diversas herramientas en el mundo de la robótica que son utilizadas de manera frecuente para desarrollar soluciones apoyadas por la informática, contando con una renovación frecuente de tecnologías y materiales cada día más accesible al público menos conocedor. Se plante...

Hoy en día nos encontramos en un mundo donde cada vez la tecnología cobra una importancia más relevante, debido a que cada elemento con el cual interactuamos, de una u otra forma está relacionada con ésta. La mayor parte de las actividades que realizamos cotidianamente las realizamos en un ambien...

El presente informe de seminario da a conocer la forma en que se desarrollo e implementó un sistema de Guía Dinámico para un Robot Scorbot ER-IX mediante Visión Artificial. Este sistema, basado en un computador PC-compatible, consiste en capturar los movimientos realizados por la mano de un usuar...

En este trabajo, perteneciente al área de la robótica, se presenta el desarrollo de un Agente Autónomo Móvil, capaz de avanzar por un entorno estocástico, evitando obstáculos, mientras busca lograr cada uno de los puntos de paso para finalizar su recorrido, al alcanzar el objetivo de de...