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En la actualidad, existen diversas herramientas en el mundo de la robótica que son utilizadas de manera frecuente para desarrollar soluciones apoyadas por la informática, contando con una renovación frecuente de tecnologías y materiales cada día más accesible al público menos conocedor. Se plante...


Hoy en día nos encontramos en un mundo donde cada vez la tecnología cobra una importancia más relevante, debido a que cada elemento con el cual interactuamos, de una u otra forma está relacionada con ésta. La mayor parte de las actividades que realizamos cotidianamente las realizamos en un ambien...


El presente informe de seminario da a conocer la forma en que se desarrollo e implementó un sistema de Guía Dinámico para un Robot Scorbot ER-IX mediante Visión Artificial. Este sistema, basado en un computador PC-compatible, consiste en capturar los movimientos realizados por la mano de un usuar...


En este trabajo, perteneciente al área de la robótica, se presenta el desarrollo de un Agente Autónomo Móvil, capaz de avanzar por un entorno estocástico, evitando obstáculos, mientras busca lograr cada uno de los puntos de paso para finalizar su recorrido, al alcanzar el objetivo de de...


La Universidad del Bío-Bío, sede Chillán, cuenta con un Grupo de Robótica que reúne a un conjunto de estudiantes quienes participan en diferentes proyectos y actividades relacionadas con la robótica, electrónica, computación e informática. Los materiales y herramientas utilizadas en dichos proyec...


El presente proyecto, relacionado con el área de la visión artificial y su aplicación en la robótica, contempla el desarrollo de dos agentes robóticos móviles, capaces de interactuar entre ellos y con su ambiente, utilizando como base de sus decisiones un modulo de visión artificial independiente...


El presente informe contempla los conocimientos básicos y experiencias de cómo se logró realizar el proyecto de título para la obtención del grado de Ingeniero Civil en Informática. El cual cumplió los objetivos propuestos, los que fueron lograr la unificación de conocimientos referente a distint...


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