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La inspiración para trabajar con el tema de las prótesis de mano (y desarrollar una) nace por el deseo del autor de ayudar a las personas, en este caso particular, a las que presentan amputaciones a nivel de desarticulación de muñeca del miembro superior. Buscando en lo posible mejorar su diario ...

The inspiration to work with the theme of hand prostheses (and develop one) is born by the author's desire to help people, in this particular case, those who present amputations at the level of disarticulation of the upper limb wrist. Looking as much as possible to improve their daily living, fac...


BASOALTO CALVANESE, ÁLVARO ALFREDO[DESARROLLO DE PRÓTESIS DE MANO CON SISTEMA DE AGARRE ADAPTATIVO PARA USO GENERAL EN AMPUTACIONES A NIVEL DE DESARTICULACIÓN DE MUÑECA]DESARROLLO DE PRÓTESIS DE MANO CON SISTEMA DE AGARRE ADAPTATIVO PARA USO GENERAL EN AMPUTACIONES A NIVEL DE DESARTICULACIÓN DE MUÑECA

Buscando desarrollar un sistema con una destreza similar al de la mano humana; se construyó un prototipo que emula sus movimientos. El prototipo, fabricado principalmente mediante impresión 3D, utiliza 47 servomotores que actúan de forma antagónica, tensando un conjunto de tendones, lo que permit...

In the searching to develop a system with a similar dexterity as the human hand, a prototype which emulates its movements, has been built. The prototype, made using a 3D printing process, works with 47 servos, which tense a set of tendons, resulting in a mechanical hand with 24 degrees of freedom...


SALAS GORDONIZ, JORGE ESTEBAN[DESARROLLO DE MANO MECÁNICA PARA EMULACIÓN Y DETERMINACIÓN DE MOVIMIENTOS]DESARROLLO DE MANO MECÁNICA PARA EMULACIÓN Y DETERMINACIÓN DE MOVIMIENTOS

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