This work presents and experimentally validates a new control scheme for electricaldrive systems, named cascaded predictive speed and current control (PSCC). This newstrategy uses the model predictive control concept. It has a cascaded structure like thatfound in field-oriented control or direct ...
GARCIA PEÑAILILLO, CRISTIAN FRANCISCO
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[CONTROL PREDICTIVO DE VELOCIDAD Y CORRIENTE EN CASCADA EN ACCIONAMIENTOS]
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CONTROL PREDICTIVO DE VELOCIDAD Y CORRIENTE EN CASCADA EN ACCIONAMIENTOS
AHUMADA GONZÁLEZ, GABRIEL ANDRÉS
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[MODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOS]
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MODELAMIENTO Y CALIBRACIÓN DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTINUO, MEDIANTE LOCALIZACIÓN 3D UTILIZANDOSENSORES MAGNÉTICOS
Las estructuras enterradas son utilizadas en una amplia gama de proyectos, como obras viales, redes de alcantarillado, atraviesos ferroviarios, instalación de servicios públicos y en proyectos mineros como túneles de ventilación, chimeneas, túneles bajo stockpile, entre otros. Dentro de este tipo...
Buried culverts are used on a wide variety of projects, such as roads, sewer networks, railway underpasses, public services and other mining projects such as ventilation tunnels, chimneys, tunnels under stockpile, etc. Within these type of structures, it is possible to find corrugated steel culve...
DOLZ ABELLO, CATALINA DEL PILAR
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[ANÁLISIS DE LA RESPUESTA ESTRUCTURAL DE UN ARCO DE ACERO CORRUGADO DE GRANDES DIMENSIONES ANTE CARGAS DE SUELO Y NIEVE EN DIVISIÓN ANDINA CODELCO]
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ANÁLISIS DE LA RESPUESTA ESTRUCTURAL DE UN ARCO DE ACERO CORRUGADO DE GRANDES DIMENSIONES ANTE CARGAS DE SUELO Y NIEVE EN DIVISIÓN ANDINA CODELCO
Los temas tratados en este trabajo corresponden al análisis financiero entre lainstalación de albañilería armada con bloques prefabricados de hormigón versus laalbañilería confinada de ladrillo fiscal.Es importante conocer y controlar todas las variables que interactúan durante eldesarrollo de la...
The subjects dealt with in this work correspond to the financial analysis between theplacement of reinforced masonry with prefabricated concrete blocks versus the confinedmasonry of fiscal brick.It is important to know and control all the variables that interact during the development ofthe items...
This Project is to automate the process of measuring and recording information in the wood manufacturing company EUCASEC LTDA., incorporating technology to ensure a reliable and quick production process by carrying out appropriate tasks in this area.
Automation should allow the wood to be measure...
El presente proyecto consiste en automatizar el proceso de medición y registro de información en la empresa maderera EUCASEC LTDA., incorporando tecnología que permita asegurar un proceso productivo confiable y rápido llevando a cabo las tareas apropiadas en este rubro. La automatización debe per...
RÓDENAS ESPINOZA, TOMÁS ERNESTO
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[EQUIPO DE MEDICIÓN, ALMACENAMIENTO DE DATOS E INTERFAZ DE USUARIO PARA MADERA]
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EQUIPO DE MEDICIÓN, ALMACENAMIENTO DE DATOS E INTERFAZ DE USUARIO PARA MADERA
The aim of this work is to register a map of insecure areas of the cities using a
smartphone accomplishing that the citizenship make good use of this information been
able to take the necessary safeguard actions. Likewise, its objective is to attract future
customers for whom this information is ...
El objetivo de este trabajo, es que mediante una aplicacion movil, se registre un
mapa de las zonas inseguras de las ciudades, logrando que la ciudadana pueda hacer
uso de esta informacion y tomar los resguardos necesarios. As como tambien, tiene
por objetivo interesar a futuros clientes, a los c...
RAMÍREZ PÉREZ, MANUEL JESÚS
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[GEOLOCALIZACIÓN DE EVENTOS DELICTIVOS EN APLICACIÓN MÓVIL SOCIAL Y COMUNITARIA]
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GEOLOCALIZACIÓN DE EVENTOS DELICTIVOS EN APLICACIÓN MÓVIL SOCIAL Y COMUNITARIA
Se pueden observar distintos fenómenos al exponer un fluido conductor en presenciade campos eléctricos y magnéticos, los que están relacionados principalmente con latransferencia de energía eléctrica a mecánica o en forma inversa de energía mecánica aeléctrica. El estudio de esta interacción se d...
Different phenomena can be observed on having exposed a conductive uid inpresence of magnetic and electric elds, which are mainly related with the transferof electric energy to mechanic or in reverse form of mechanical to electrical energy. Thestudy of this interaction is called Magnetohydrodyna...
SAN MARTIN AGURTO, MIGUEL ANGEL
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[IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MAGNETO HIDRODINÁMICO PARA LA PROPULSIÓN DE VEHÍCULOS MARINOS]
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IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA MAGNETO HIDRODINÁMICO PARA LA PROPULSIÓN DE VEHÍCULOS MARINOS
Este trabajo de título se sintetiza el estado del arte del desarrollo de maquetas tridimensionales desde los tiempos que se pueden datar, como también una breve reseña sobre las tendencias futuras de las maquetas electrónicas,Se establecen los beneficios que trae ocupar una maqueta electrónica pa...
This title work synthesizes the state of the art of the development of three-dimensional models from the times that can be dated, as well as a brief review on the future trends of electronic models.The benefits of an electronic model to represent a three-dimensional prototype are established. The...
DI DOMENICO DI DOMENICO, BRUNO FRANCO NICOLA
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[APORTE A LA RECUPERACIÓN DE ASCENSORES PATRIMONIALES DE VALPARAISO, MODELACION TRIDIMENSIONAL ASCENSORES FLORIDA Y MARIPOSA]
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APORTE A LA RECUPERACIÓN DE ASCENSORES PATRIMONIALES DE VALPARAISO, MODELACION TRIDIMENSIONAL ASCENSORES FLORIDA Y MARIPOSA
The present work extends a cortico-basal ganglia (CBG) loops model, a set of cortical
and sub-cortical structures related to decision-making processes, through the incorporation
of eects associated to type-D1 tonic dopamine levels inside the basal ganglia. Dopamine
(DA), neurotransmitter associat...
El presente trabajo considera la extensión de un modelo de lazos cortico-ganglios basales (CBG), conjunto de estructuras corticales y subcorticales relacionadas con la toma de decisiones, a través de la integración de efectos asociados al nivel de dopamina tónica (tipo D1). La dopamina (DA), neur...
NETTLE VACHER, CRISTÓBAL JESÚS
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[MECANISMO DE TOMA DE DECISIONES EMOCIONAL BIOINSPIRADO APLICADO COMO CONTROLADOR DE UN AGENTE AUTÓNOMO]
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MECANISMO DE TOMA DE DECISIONES EMOCIONAL BIOINSPIRADO APLICADO COMO CONTROLADOR DE UN AGENTE AUTÓNOMO
En el siguiente trabajo de título se analiza el actual sistema de protección catódica del Remolcador de Alta Mar Pequén de la empresa SAAM, correspondiente a ánodos de sacrificio y la factibilidad técnica – económica de la instalación de un sistema de protección catódica por corriente impresa.En ...
PEREZ FREZ, WALDO FABIAN
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[ESTUDIO TÉCNICO – ECONÓMICO DEL SISTEMA DE PROTECCIÓN CATÓDICA DEL REMOLCADOR DE ALTA MAR PEQUÉN DE SAAM]
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ESTUDIO TÉCNICO – ECONÓMICO DEL SISTEMA DE PROTECCIÓN CATÓDICA DEL REMOLCADOR DE ALTA MAR PEQUÉN DE SAAM